<acronym id="4lvzi"><optgroup id="4lvzi"><rt id="4lvzi"></rt></optgroup></acronym>

  1. 
    

    歡迎來到美世樂伺服網站!

    美世樂
    • 熱線:0757-82982699

    • 郵箱:sales@mustvfd.com

    客戶咨詢中心

    如您對美世樂的產品有任何技術問題,您可以通過電話、傳真或者留言的方式和我們取得聯系。

    服務與支持

    聯系我們

    銷售熱線:0757-82629306


    聯系郵箱:sales@mustvfd.com


    廣東佛山市禪城區張槎一路115號
    華南電源創新科技園8座2-5層

    伺服電機的調試步驟有哪些

    欄目: 伺服系統

    發表時間: 2018年03月27日

    伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等方面,通常只要是要有動力源的,而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。在使用伺服電機之前都要對其進行調試,具體如下:

    1、初始化參數

    在接線之前,先初始化參數。

    在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。

    在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議設置伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

    2、接線

    將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置。

    3、試方向

    對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使其一致。

    4、抑制零漂

    在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速絕對為零。

    5、建立閉環控制

    再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。

    6、調整閉環參數

    細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是需要經驗的積累。

    更多關于伺服電機的文章展示:伺服電機工作原理及其功能


    關鍵字:


    国产高清自产拍AV在线,日韩放荡少妇无码视频,漂亮人妻被强中文字幕久久 欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看大全_欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看在线观看" target="_blank">奈曼旗| 青青青草网站免费观看-青青青视频在线观看 超,十八禁漫画大全无遮挡,熟女av,亚洲欧美国产综合aV},午夜片^" target="_blank">陆川县| 日本特黄A级高清免费大片,日本一本AV高清级日本,日本一区二区高清av中文" target="_blank">甘泉县| 亚洲情色每日更新,成 人免费视频免费观看,久久yy99re66,yy6080大陆理论片在线大全" target="_blank">嘉峪关市| 日韩中文字幕无码不卡_亚洲水中色AV综合在线_韩国免费va毛片在线看_日韩欧中文字幕精品" target="_blank">天祝| 视频一区中文字幕日韩专区_视频一二三区中文字幕_视频一区无码中文字幕" target="_blank">两当县| 欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看大全_欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看在线观看" target="_blank">闸北区| 免费a级黄毛片_免费可看黄的视频网站_免费人成视频年轻人在线观看" target="_blank">建水县| 青青青国产费观看视频,色狠狠亚洲爱综合网站,热九九免费视频医生,九九热动漫" target="_blank">双峰县| 欧美V亚洲V日韩V最新在线_国产亚洲日韩欧美一区二区_日本高清视频色惰www_久久精品国产精品久久久" target="_blank">兴山县| 欧美色视频日本片免费,欧美色老妇性视频,欧美色在线视频" target="_blank">建平县| 国语高清自产拍在线观看视频_日本特黄特黄刺激大片_男女下面一进一出无遮挡" target="_blank">乌拉特中旗| 欧美成年黄网站色视频,欧美成人精品视频在线看,欧美成本视频免费播放" target="_blank">拜泉县| 免费A片短视频在线观看,无码精品 日韩专区,性少妇无码播放,中文字幕一卡二卡三卡-亚洲欧美性都花花世界" target="_blank">霍州市| 一本一道波多野结衣,一本大道香蕉中文在线视频,一本久道久久综合久久鬼色" target="_blank">社旗县| 青青青草网站免费观看-青青青视频在线观看 超,十八禁漫画大全无遮挡,熟女av,亚洲欧美国产综合aV},午夜片^" target="_blank">新绛县| 青娱乐极品视觉盛宴,青娱乐在线青青草视频,青娱乐老视频分类视频" target="_blank">西林县| 青青热久免费精品视频在_青草视频在线播放_久草视频新免费_在线视频精品" target="_blank">和田县| 青青热久免费精品视频在首页-青青热久免费精品视频在线播放,青青热久免费精品视频在大全" target="_blank">建湖县| 欧美成人三级在线观看播放,国产亚洲精品久久久久久久无码,美女被强奷到高潮娇喘视频,国产高清视频在线观看无缓冲" target="_blank">福安市| 欧美成年黄网站色视频,欧美成人精品视频在线看,欧美成本视频免费播放" target="_blank">德州市| 直接观看黄网站免费_亚洲人成网站免费播放_日本a级黄色片免费_亚洲一区二区三不卡高清" target="_blank">泊头市| 欧美成aⅴ人片在线观看_欧美成年性色生活视频_可以免费观看的av毛片_第1页" target="_blank">安达市| 日本A级黄毛片免费天堂_黄色带三级特黄大片_暖暖视频日本在线观看免费HD_综合色区亚洲熟妇P" target="_blank">靖远县| 视频一区中文字幕日韩专区_视频一二三区中文字幕_视频一区无码中文字幕" target="_blank">辉南县| 欧美成人三级在线观看播放,国产亚洲精品久久久久久久无码,美女被强奷到高潮娇喘视频,国产高清视频在线观看无缓冲" target="_blank">大姚县| 色吊丝永久性观看网站,成年黄网站免费大全,久99久视频免费观看视频,精品午夜国产福利观看" target="_blank">竹溪县| 日本一级色片-日本一级特级-日本一级大片" target="_blank">泾阳县| 一级a做爰片_免费一级特黄大片_日本一级特黄大片-成都4片p完整免费观看^&" target="_blank">闻喜县| 欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看大全_欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看在线观看" target="_blank">青海省| 直接观看黄网站免费_亚洲人成网站免费播放_日本a级黄色片免费_亚洲一区二区三不卡高清" target="_blank">平远县| 欧美成aⅴ人片在线观看_欧美成年性色生活视频_可以免费观看的av毛片_第1页" target="_blank">惠东县| 国语高清自产拍在线观看视频_日本特黄特黄刺激大片_男女下面一进一出无遮挡" target="_blank">黑水县| 青娱乐视频分类精品,青娱乐在线极品盛宴,青娱乐盛宴国产" target="_blank">江达县| 欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看大全_欧美成年人视频_欧美影院免费观看视频在线观看_欧美黄色视频在线观看在线观看" target="_blank">星子县| 黄页网站免费频道大全,黄页网站免费在线观看大全,黄页网站在线观看免费高清" target="_blank">句容市| 欧美一级特黄大片在线观看_中文字幕人成乱码第一页_免费的黄色网站_小说区aⅴ" target="_blank">犍为县| 欧美成年黄网站色视频,欧美成人精品视频在线看,欧美成本视频免费播放" target="_blank">哈巴河县| 日本一级s片,真实女人一级特黄大片,免费伦费影视在线观看mov,jizz视频,2017亚洲а∨天堂在线直播-又黄又湿又免费的视频" target="_blank">南京市| 直接观看黄网站免费_亚洲人成网站免费播放_日本a级黄色片免费_亚洲一区二区三不卡高清" target="_blank">淄博市| 日本一级色片-日本一级特级-日本一级大片" target="_blank">华池县| 欧美V亚洲V日韩V最新在线_国产亚洲日韩欧美一区二区_日本高清视频色惰www_久久精品国产精品久久久"/>http://www.macrossfcn.com">欧美V亚洲V日韩V最新在线_国产亚洲日韩欧美一区二区_日本高清视频色惰www_久久精品国产精品久久久 两性午夜色视频免费网站,波多野结衣AⅤ免费观看,永久免费的AV在线电影网无码,一品道门免费视频日本"/>http://www.jmtx2009.com">两性午夜色视频免费网站,波多野结衣AⅤ免费观看,永久免费的AV在线电影网无码,一品道门免费视频日本 色吊丝永久性观看网站,成年黄网站免费大全,久99久视频免费观看视频,精品午夜国产福利观看"/>http://www.dongfangjiuru.com">色吊丝永久性观看网站,成年黄网站免费大全,久99久视频免费观看视频,精品午夜国产福利观看 欧美V亚洲V日韩V最新在线_国产亚洲日韩欧美一区二区_日本高清视频色惰www_久久精品国产精品久久久"/>http://www.karinahartblog.com">欧美V亚洲V日韩V最新在线_国产亚洲日韩欧美一区二区_日本高清视频色惰www_久久精品国产精品久久久 青青热久免费精品视频在首页-青青热久免费精品视频在线播放,青青热久免费精品视频在大全"/>http://www.0519nqwy.com">青青热久免费精品视频在首页-青青热久免费精品视频在线播放,青青热久免费精品视频在大全 日本高清视频在线WWW色,精品国产品国语在线不卡,最刺激的交换夫妇中文字幕,久久精品娱乐亚洲领先"/>http://www.qingyangchen.com">日本高清视频在线WWW色,精品国产品国语在线不卡,最刺激的交换夫妇中文字幕,久久精品娱乐亚洲领先